Zdeňka Křupalová je autorkou publikací a učebnic o zpracování dřeva. Ve své učebnici „Nauka o materiálech pro 1. a 2. ročník SOU učebního oboru truhlář“ autorka pojednává o materiálech jako je dřevo, popřípadě také o materiálech, jež jsou vyrobeny na bázi dřeva, nebo také materiály jež vznikly chemickým zpracováním dřeva. Nevyhýbá se ani jiným materiálům, které jsou používány k výrobě nábytku nebo jeho konstrukčních dílů. Zmiňuje se zde také o materiálech, jež se používají na povrchovou úpravu úpravu nábytku. Dalšími publikacemi je řada učebnic pro studenty, kteří se zabývají zpracováním dřeva „Technologie pro 1. ročník“, „Technologie II.“ a „Technologie III.“.