Specializací herce Miloňe Čepelky jsou ženské role. Básník, textař a scénárista je především jedním ze zakládajících členů Divadla Járy Cimrmana. Na DAMU ho nepřijali a tak vystudoval Vysokou školu pedagogickou v Praze a nějakou dobu skutečně působil jako učitel na základní škole v Novém Kníně. V šedesátých letech se však do Prahy vrátil a od založení DJC působil jako herec. Diváci ho mohli vidět téměř ve všech dnes již legendárních představeních divadla. Za všechny jmenujme například Dobytí severního pólu, České nebe nebo Dlouhý, Široký a Krátkozraký. Kromě toho je Čepelka autorem řady televizních a rozhlasových scénářů a knih, ze kterých zmiňme „Poklesky rozverné snoubenky“, „Bezdětný otec a syn“ či „Druhý mandel sonetů“.